Akciová společnost VD-TBD vznikla v roce 1993 v rámci privatizace státního podniku Vodohospodářský rozvoj a výstavba. Byla založena rozhodnutím zakladatelů na shromáždění dne 10.6.1993. Zápis o jejím založení je veden v obchodním rejstříku u Měst. soudu v Praze, oddíl B, vložka 2154 s datem zápisu 6.10.1993.
VD-TBD a. s. se tak po 31. 5. 1994 stala kontinuálním nástupcem samostatného úseku TBD státního podniku Vodohospodářský rozvoj a výstavba Praha. Na základě úspěchu ve veřejné soutěži, organizované Ústředním vodohospodářským orgánem (v té době MŽP) byla společnost na podzim 1994 pověřena ve smyslu vodního zákona a příslušných předpisů pro činnost TBD. Po nabytí účinnosti nového zákona o vodách (č. 254/2001 Sb.) udělilo Ministerstvo zemědělství jako Ústřední vodoprávní úřad společnosti navazující pověření k vypracování posudků pro zařazování vodních děl do kategorie a provádění TBD nad vodními díly bez omezení kategorie.